Développement de logiciels embarqués et temps réel
Nous concevons des logiciels embarqués robustes, déterministes et maintenable : firmware, RTOS, interfaces matérielles, communications et optimisation. Notre approche est orientée qualité : tests, intégration continue et industrialisation, pour livrer un système fiable sur le terrain.
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Temps réel et contraintes terrain
Le temps réel impose des exigences fortes : latence, jitter, priorités, ressources limitées, contraintes d’énergie, environnement (température, vibrations), et parfois sûreté de fonctionnement. Nous vous aidons à définir le niveau de temps réel (soft/hard) et à sécuriser les choix d’architecture.
- Déterminisme, ordonnancement, latences maîtrisées
- Optimisation CPU/mémoire/consommation
- Gestion des défaillances : watchdog, reprise, modes dégradés
Firmware, RTOS et intégration matérielle
Nous intervenons sur la conception et l’évolution de vos briques embarquées : drivers, communication, services bas niveau et intégration au matériel, avec un focus sur la stabilité et la maintenabilité.
- RTOS et systèmes : FreeRTOS, environnements POSIX (selon besoin)
- Interfaces et communications : capteurs, bus, protocoles, échanges réseau
- Mises à jour et cycle de vie : stratégie de déploiement, compatibilité, documentation
Qualité, tests et industrialisation
Un système embarqué “qui marche” n’est pas suffisant : il doit être testable et reproductible. Nous mettons en place une démarche d’industrialisation adaptée à vos contraintes (matériel, outillage, délais).
- Tests unitaires et d’intégration (sur cible si nécessaire)
- Intégration continue / build reproductible, packaging, traçabilité
- Revues de code, analyse statique, règles de codage selon contexte
Ce que vous obtenez
- Une architecture claire (temps réel, priorités, flux, contraintes) et documentée
- Un firmware/logiciel embarqué stable et maintenable, prêt pour l’exploitation
- Des tests et une CI adaptés à votre environnement (et à vos contraintes matériel)
- Un plan d’industrialisation (qualité, supervision, mises à jour, support)
Méthodes, normes et outils
Selon vos exigences (sûreté, conformité, criticité), nous adaptons les méthodes et l’outillage.
- RTOS / OS : FreeRTOS, environnements POSIX
- Modélisation : UML (dont diagrammes d’états), méthodes SA‑RT, DARTS
- Ingénierie système : Capella (si pertinent pour le cadrage/architecture)
- Qualité : revues, tests, CI, traçabilité selon besoin
Comment se déroule une mission ?
- Cadrage : objectifs, contraintes temps réel, matériel, risques, critères d’acceptation
- Audit / état des lieux : code, architecture, outillage, dette technique, points critiques
- Développement : itérations courtes, intégration progressive, validations régulières
- Qualité : tests, CI, revues, stabilisation, documentation
- Livraison : transfert, procédures, maintenance et évolutions
Aller plus loin
Les systèmes embarqués s’inscrivent souvent dans une chaîne plus large. Selon votre besoin, nous pouvons aussi intervenir sur : IoT (capteurs, collecte, supervision), Sécurité (durcissement, audit, bonnes pratiques), Hébergement (supervision, mise en production), ou Développement Logiciel (API, intégrations SI, outils métier).
FAQ
Pouvez-vous reprendre un firmware existant ?
Oui. Nous pouvons auditer l’existant (architecture, dette technique, stabilité), corriger, moderniser l’outillage (build/CI), puis accompagner les évolutions et la maintenance.
Faites-vous du “hard real-time” ?
Nous cadrons d’abord le niveau de contrainte (hard/soft), les latences attendues et les risques. Ensuite, nous choisissons l’architecture et les mécanismes (priorités, ordonnancement, timeouts) adaptés.
Comment validez-vous sur le matériel ?
Selon le contexte : tests unitaires, tests d’intégration sur cible, scénarios de validation, bancs et mesures (timing/charge), avec une démarche reproductible (CI, logs, procédures).
Intégrez-vous la sécurité dès l’embarqué ?
Oui. La sécurité fait partie de l’architecture : gestion des accès, chiffrement des échanges si nécessaire, durcissement, et bonnes pratiques (voir aussi notre page Sécurité).
Quel délai pour un prototype ?
Cela dépend du matériel et du périmètre. L’approche la plus efficace consiste à définir un MVP technique (fonction critique + mesure) puis à itérer vers l’industrialisation.
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